長沙科電電子科技有限公司
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山特UPS電源針對電機類負載的適應性設計
在一些需要保證負載不斷電的應用場合里面，有時客戶會發現UPS頻繁出現DC BUS高保護，或者負功保護等。一些客戶會據此認為是UPS的質量問題。實際上多數情況下這都是由于后面帶有電機類負載產生的現象。在工業場合中，電機是一種主要的負載形式。當工業應用中的關鍵環節必需有足夠高的電源保護等級時，UPS與電機類負載的配合問題就是一個要重點考慮的因素。
通常UPS的設計初衷是保護關鍵IT類設備，在電路結構上就主要基于IT類設備的特點進行設計。比如目前IT設備的主要是使用開關電源，而且歐盟法規規定75W以上的設備都要具備功率因數校正。因此UPS主要面對的就是帶有功率因數校正的負載，在通常情況下其特性是一個功率因數接近于1的恒功率負載。在大功率電氣設備方面，還有一些舊的設備在使用，這些設備通常是基于6脈波整流或者12脈波整流技術，特點是一個恒功率的非線性整流負載。
無論是帶有PFC的開關電源，還是脈波整流電源，其功率的實部都只能是正的，能量不會反灌回市電，因此在UPS的設計中更加重視的是在恒功率負載下的可靠性，以及在帶有非線性的整流性負載時的諧波控制能力，以及電壓穩態精度與動態恢復速度，而不會特別要求具有能量回饋的能力。特別是在UPS帶有大量智能化的設計之后，往往會把能量從負載回饋到UPS的直流母線作為一種故障狀態來對待。因此在帶有電機類負載的時候，電機再生發電產生的能量很容易觸發UPS的保護條件。
另一方面，UPS在電路架構上常用的結構是整流+電池升壓+逆變器的結構，很大一部分UPS的整流和電池升壓部分都是使用Boost或者變形的電路，能量僅能從市電和電池流動到直流母線上，而不能反向流動。這樣即使軟件上允許能量回饋，但是當發生能量回饋時，由于能量都儲存在直流母線上，造成直流母線升高，終仍然會導致UPS跳脫保護。
電機負載的特性與IT設備常見的開關電源完全不同，表現為具有啟動/制動等諸多工作狀態，而且隨著電機后面所帶負載的不同會有非常大的差異，完全不像IT類開關電源那樣只有帶載/卸載。因此具體的解決方案也需要考慮電機后面所帶負載的情況分別進行處理。
電機在啟動時有很高的瞬態沖擊，如果沒有額外的輔助措施，就需要UPS電源能夠在瞬時供應非常大的功率。針對IT設備設計UPS一般僅僅是根據短時間內2倍功率設計，而有的UPS則是僅有1.5倍。對于再大功率的負載，軟件限流算法或者硬件的限流線路就會發生作用，從而影響電機啟動。不過好在UPS一般都設計有Line Support功能，當負載功率大時能夠通過旁路供電來解決。但是在電池模式下，無法通過旁路分擔功率，就存在電機啟動過程異常的可能。為此對于瞬間供應電流的能力非常關鍵的場合，就需要選擇更大功率的UPS。
電機在制動時具有能量再生，此時回饋的能量并不僅是電機本身儲存的能量，還可能包含了電機后面連接的負載所具有的慣性以及勢能所儲存的能量。以電梯為例，當電梯上升時需要電機提供能量，而當電梯下降時如果電梯的重量超過下降過程中的阻力，就會成為一個發電設備，帶動電機發電，這樣再生出來的電力就有可能反灌回UPS。
此外，在帶有電機的應用中還有另外一個因素需要加以考慮，就是變頻調速裝置。不同的變頻調速裝置對于UPS系統的影響也是不一樣的。
在輸入端是一個六脈波整流以及附加的直流或者交流側濾波器，而在直流母線上連接有制動電阻。當電機發生能量回饋時，變頻器的直流母線會被充高。在直流母線達到預設的電壓點時，通過開通制動電阻控制來消耗掉回饋的能量。這種做法是目前工業界普遍的方式，其優點是簡單可靠，而且對于UPS來說變頻器就是一個標準的非線性整流負載，與IT類負載非常接近。當然其缺點則是電機回饋的能量被轉換成熱量消耗掉，沒有重新利用。
為了節約能源，部分高端變頻器采用了背靠背的結構，而普通變頻器也可以通過添加能量回饋模塊來把電機回饋的能量返回輸入端。見下圖所示。
對于這類變頻器來說，電機再生的電能仍然會回饋到UPS里面，使得UPS面臨與直接連接電機類似的問題。
還有一類特殊的變頻器使用了矩陣變換器的結構，見下圖所示。由于其中沒有儲能元件，所有的能量都直接在輸入輸出端傳遞，對于UPS來說與直接連接電機也沒有區別。
當然，如果UPS直流母線具有足夠大的容量，電機回饋的能量導致的直流母線充高在能夠接受的范圍內，那么由于給電機提供的平均能量仍然是正的，UPS就仍然可以放心應用。但是通常情況下UPS都沒有那么大的直流母線電容，因此必須考慮另外的方式來解決電機負載能量回饋問題。出于簡單起見，這里僅討論UPS單機下的解決方案，在并聯系統里面的負功率保護問題牽涉到很多其他的并聯系統模塊設計的問題，并不僅僅是電機再生能量的處理。
部分UPS在電路架構上是使用完全雙向的結構，見下面圖中所示。其中PFC，逆變甚至電池DC/DC都可以保證能量雙向流動。
從原理上來說，只要軟件上解除在PFC級和逆變器的復功率限制，這種UPS完全可以工作在雙向模式下：當電機發生能量回饋時，在市電模式下，通過PFC把能量反饋回市電;在電池模式下，通過雙向DC/DC把能量反饋回電池。但是這里面有一些必須考慮到的因素，比如：
電網是否允許能量回饋?
能量回饋電網需要滿足那些規范?
電池允許的充電功率有多大?
首要的問題是電網方面是否允許再生能量回饋。不同地方的電網對此的要求可能會不一樣，對于一些功率特別大的負載，電網出于穩定性考慮可能不希望能量回饋。如果輸入端使用的是通常的柴油發電機，那么是不能回饋能量的。
在允許能量回饋電網的前提下，必須考慮此時面對的安全問題，這是太陽能發電系統已經面臨過的。當能量向電網回饋，而電網由于此時斷電的話，就會出現所謂的孤島效應問題。而電網如果在回饋過程中出現短時間低電壓等異常情況，UPS的能量回饋也應當正常工作一段時間。為此適用于可再生能源發電的技術，比如孤島檢測，低電壓穿越等技術就業需要配備在UPS上。
